El Ayuntamiento de Estepona está llevando a cabo un plan de mejora de las infraestructuras de la barriada de Cancelada, que incluye un total de 45 actuaciones. En los últimos meses se han sustituido los juegos del parque infantil del colegio de primaria, se ha puesto en marcha un plan integral de señalización vertical y horizontal del tráfico y se ha creado una red de alumbrado público en la calle Revuelta, antes inexistente.
La edil de Gestión de Recursos, la popular Pilar Fernández-Fígares ha comentado que las instalaciones del parque de ocio se encontraban en mal estado y resultaban peligrosas para los más pequeños y ha añadido que la calle Revuelta “se encontraba hasta ahora a oscuras” porque no contaba con ningún tipo de iluminación. Además, ha destacado que se han instalado lámparas de tipo 'led' en esta vía porque consumen menos energía y suponen también un ahorro económico. En cuanto a las mejoras de la señalética, la edil ha indicado que, además del repintado, también se han instalado por primera vez señales en las incorporaciones a la autovía A7.
Las brigadas operativas han realizado labores de mantenimiento y mejora de las instalaciones tanto del colegio como de la guardería. La sustitución de las vallas metálicas del centro de primaria, el arreglo del suelo de la sala de profesores de la guardería o la reparación de las filtraciones del porche, se encuentran entre los 16 trabajos que se han concluido para que ambos equipamientos educativos se encontrasen en condiciones óptimas para el alumnado.
También se han acometido tareas en otros edificios públicos como arreglos en el suelo del polideportivo, la limpieza de la azotea y la eliminación de humedades del consultorio médico o los trabajos de mejora del circuito eléctrico en la tenencia de alcaldía de Cancelada. Otra de las actuaciones que más repercusión directa tendrá para los vecinos de este núcleo de población ha sido la creación de una parada de taxis, que era una de las principales reivindicaciones realizadas por los residentes de Cancelada y por el colectivo de taxistas.